A história dos rolamentos remonta aos tempos pré-históricos. Naquela época era necessário carregar pedras grandes e pesadas para fazer uma construção enorme. Esta foi uma época em que não existiam guindastes ou escavadeiras como existem agora. Diz-se que as pessoas carregavam pedras colocando rolos cilíndricos no chão. Eles poderiam então mover as pedras usando rolos para reduzir o atrito.
Rolos evoluíram para rolamentos – A técnica de carregar coisas pesadas usando rolos é considerada a origem dos rolamentos. Quando os rolos dispostos no chão são colocados em círculo, parece o formato de um rolamento moderno.
A revolução industrial espalha o uso de rolamentos de aço – Com a revolução industrial no Reino Unido na segunda metade do século XVIII, a importância dos rolamentos aumentou e surgiram rolamentos com esferas.
No século 19, as pessoas conseguiram produzir aço duro permitindo rolamentos pequenos e resistentes, o que poderia apoiar o desenvolvimento de várias indústrias, incluindo a automobilística.
Leonard da Vinci, um gênio universal do século XV, desenhou um esboço que se tornou a base dos rolamentos atuais. O que ele esboçou foi um rolamento de esferas atual, que usa esferas em vez de rolos. Ele imaginou o rolamento de esferas antes que os rolamentos se tornassem amplamente populares.